В немецком языке существует несколько вариантов выразить прошедшее время. Мы разберем самое распространенное прошедшее время Perfekt.

Правило 1.

Для прошедшего времени Perfekt на втором месте у нас всегда либо глагол haben, либо sein. Haben/sein – эти два глагола помощника. Смысловой глагол (то есть непосредственно то, что мы хотим сказать в прошедшем времени) ставиться на самое последнее место в предложении.

Формула: Субъект   +   haben / sein   +   Информация   +   VERB (смысловой глагол в прошедшем времени) 

Правило 2.

Глагол haben или sein стоят в настоящем времени. А смысловой глагол приобретает прошедшую форму. Она образуется следующим образом:

Machen   —   ge—mach—t
Sagen   –   ge—sag—t

Ich habe gemacht. — Я сделал / сделала
Du hast gesagt. — Ты сказал / сказала

Форма глагола в Perfekt (gemacht, gesagt) называется в грамматике Partizip II.

Порядок слов в вопросе: При да/нет-вопросах haben/sein ставится на первое место. При остальных вопросах:

вопросительное слово (Was? Wer? Warum?)   +  haben/sein   +   du/er/sie и пр. (субъект)   +   информация   +   Partizip II  (gemacht)  

Du hast es gesagt. – Hast du es gesagt?  (Ты это сказал. — Ты это сказал?)
Du hast gesagt. — Was hast du gesagt? (Ты сказал. — Что ты сказал?)

Что происходит с глаголами с отделяемыми приставками? Приведу пример:

zumachen    –    zu—ge—mach—t.

Частичка ge- вставляется после приставки.

Er hat die Tür zugemacht. –  Hat er die Tür zugemacht?
Was hat er zugemacht?
Wer hat die Tür zugemacht?

Примеры с глаголами с sich:

sich vorstellen:  Sie hat sich vorgestellt. —  Она представилась.
sich erholen:  Wir haben uns erholt. —  Мы хорошо отдохнули.

Правило 3.

Все было бы прекрасно, если бы ни один нюанс: не все глаголы немецкого языка образуют прошедшую форму по формуле ge- … -t. Есть исключения, которые, для простоты запоминания, можно разбить на группы и учить как стих по четыре строчки. Ниже перечислены самые частотные глаголы.

backen — gebacken

Здесь только прибавляется -ge.

backen—gebackenпечьgeben—gegebenдавать
essen—gegessenестьhalten—gehaltenдержать
fahren—gefahrenехатьrufen—gerufenзвать
fallen—gefallenпадатьwaschen—gewaschenмыть
  
laden—geladenгрузитьlesen—gelesenчитать
lassen—gelassenоставлятьschlafen—geschlafenспать
messen—gemessenизмерятьschlagen—geschlagenбить
kommen—gekommenприходитьbraten—gebratenжарить
wachsen—gewachsenрастиlaufen—gelaufenбегать, идти
sehen—gesehenвидетьtreten—getretenнаступать
beginnen — begonnen

Здесь происходит два изменения: прибавляется приставка ge-, а гласная в середине слова меняется на -о-.

helfen—geholfenпомогатьschiessen—geschossenстрелять
werben—geworbenрекламироватьschieben—geschobenдвигать
brechen—gebrochenломатьschließen—geschlossenзакрывать
giessen—gegossenполиватьsterben—gestorbenумирать
  
stechen—gestochenколотьtreffen—getroffenвстречать
stehlen—gestohlenкрастьsprechen—gesprochenговорить
nehmen—genommenбратьziehen—gezogenтянуть
schwimmen—geschwommenплаватьwerden—gewordenстановиться (кем-то)
fliegen—geflogenлетатьbieten—gebotenпредлагать
biegen—gebogenгнутьfrieren—gefrorenзамерзать
werfen—geworfenбросатьsaufen—gesoffenвыпивать
lügen—gelogenлгатьschwören—geschworenклясться
empfehlen — empfohlen

Здесь меняется только гласная в середине слова. Ge- не прибавляется, так как у этих глаголов уже есть приставка (be-, ge-, er-, ver- и т.д.)

beginnen—begonnenначинатьgewinnen—gewonnenвыиграть
empfehlen—empfohlenрекомендоватьverlieren—verlorenпроиграть
geniessen—genossenнаслаждатьсяbefehlen—befohlenприказывать
gebären—geborenрождатьсяbetrügen—betrogenпредать
erschrecken—erschrockenиспугатьсяverderben—verdorbenиспортиться
bleiben — geblieben

Здесь прибавляется приставка ge—, а гласная —ei— меняется на -ie-. В последних двух глаголах (beweisen, überweisen) приставка ge- не прибавляется (так как у них уже есть приставка).

leihen—geliehenодалживатьbleiben—gebliebenоставаться
reiben—geriebenтеретьschreien—geschriehenкричать
scheiden—geschiedenразводитсяschweigen—geschwiegenмолчать
schreiben—geschriebenписатьsteigen—gestiegenувеличиваться
beweisen—bewiesenдоказыватьüberweisen—überwiesenпереводить
streiten — gestritten

Здесь прибавляется приставка ge-, а -ei- в середине слова меняется на -i-. Следующая буква после -i- удваивается.

streiten—gestrittenссоритьсяbeißen—gebissenкусать
leiden—gelittenстрадатьgreifen—gegriffenхватать
schneiden—geschnittenрезатьschleifen—geschliffenшлифовать
streichen—gestrichenкраситpfeifen—gepfiffenсвистеть
binden — gebunden

Здесь прибавляется приставка ge-, а гласная -i- меняется на -u-.

binden—gebundenсвязыватьgelingen—gelungenудаваться
finden—gefundenнаходитьspringen—gesprungenпрыгать
singen—gesungenпетьstinken—gestunkenвонять
zwingen—gezwungenвынуждатьtrinken—getrunkenпить
bitten — gebeten

Здесь прибавляется приставка ge-, а -i- в середине меняется на -e-.

bitten—gebetenпросить
liegen—gelegenлежать
sitzen—gesessenсидеть
brennen — gebrannt

Эти глаголы вроде как спрягаются по формуле ge- + t, но с одним нюансом: гласная в середине слова меняется на -a-.

brennen—gebranntгоретьbringen—gebrachtприносит
rennen—geranntбежатьdenken—dedachtдумать
nennen—genanntназыватьwenden—gewandtповорачивать
senden—gesanndtпосылатьkennen—gekanntзнать
geraten — geraten

Небольшая группа глаголов, которые вообще не меняются.

geraten—geratenоказатьсяvergessen—vergessenзабыть
gefallen—gefallenнравитсяgefallen—gefallenнравится
geschehen—geschehenпроизойти

Ну и напоследок сами глаголы haben и sein в прошедшей форме:
haben — gehabt
Ich habe meine Chance schon gehabt. — У меня уже был шанс.

sein — gewesen
Ich bin hier noch nie gewesen. — Я еще ни раз здесь не был.

Упражнения к теме: